Petre Ricioppo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CALM: マルチエージェント強化学習による協調空中マニピュレーションの分散制御
  マニピュレーション2026/10/13

  複数のドローンが協調してバスケットを運びながら移動する地上ロボットを追従するため、マルチエージェント強化学習と目標推定・外乱オブザーバを組み合わせた分散制御手法を提案し、従来手法より高精度な追従を実現した。