Peter J. Burke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用大規模言語モデルによるドローン指揮統制インターフェース
  VLA2026/1/1

  MCP標準とMavlinkを組み合わせ、LLMや機体に依存しない汎用的なドローン管制インターフェースを構築し、実機飛行制御を実証した。