Petar Pavešić

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動学写像のトポロジーとマニピュレーション複雑性
  マニピュレーション2017/7/1

  剛体リンク機構の順運動学写像の位相的性質を概観し、写像の複雑性をロバストな操作計画の難しさの尺度として定式化したサーベイ論文。