Petar Durdevic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 配管内検査のための水陸両用クアッドローターの設計・モデリング・制御
  水陸両用ロボット2023/10/1

  クアッドコプターと水上ビークルを組み合わせた水陸両用ハイブリッド機体(HUAFV)を開発し、非線形動力学モデルを構築してPI制御器を実装、実験で有効性を検証した。