Peng He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenCoord: プライベート情報下でのスキルパスコミットメント
  群制御2026/8/22

  エージェント間で非対称な情報を持つ協調タスクにおいて、タスクの結果を実行可能なスキルパスコミットメントに変換する手法を提案。ローカルモデルが計画と要求を生成し、フィードバックで修正することで、情報ギャップを解消し、通信量を削減する。