Peisun Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行のトロット歩容における初期姿勢が歩行安定性に与える影響
  歩行2005/11/1

  四足歩行ロボットのトロット歩容で支持対角線まわりのモーメントをモデル化し、初期姿勢の違いが歩行安定性に与える影響を解析して最適な初期姿勢を求めた論文。