Pei Yu Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 運転軌道選択のためのバリア関数によるコンフォーマル安全クリアランス認証とCVaR
  自動運転/安全認証2026/8/27

  自動運転の軌道選択において、計画時間マージンと実際の安全クリアランスの乖離を統計的に補正し、CVaRとコンフォーマル校正を用いて安全認証を行う手法を提案した。