Peer Stelldinger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 加速器トンネルにおけるMARWIN放射線監視ロボットのための深層視覚ステレオオドメトリの概念的評価
  自己位置推定2025/12/1

  欧州XFELの放射線監視ロボットMARWINのナビゲーション改善に向け、深層視覚ステレオオドメトリ(DVSO)を加速器トンネル環境で概念的に評価し、利点と課題を整理した。