Pedro Santana

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習と模倣学習の入門
  強化学習2025/12/1

  ロボットなどの身体性エージェント向けに、深層強化学習（DRL）と深層模倣学習（DIL）の基礎アルゴリズムを自己完結的に解説した入門資料。

• Monocular Trail Detection and Tracking Aided by Visual SLAM for Small Unmanned Aerial Vehicles
  2018/6/1