Pedro Robles Dutenhefner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 患者不変性を超えて：行動条件付きJEPAによる心臓ダイナミクスの学習
  時系列/自己教師あり学習2026/4/24

  自己教師あり学習の不変性目的が病態変化を抑制する問題を指摘し、疾患進行を遷移ベクトルとして捉える行動条件付き世界モデルを提案。心電図データで教師あり学習を上回る性能とサンプル効率を実証した。