Paulo da Silva

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 前額面における二足歩行のゼロダイナミクス制御
  歩行2019/4/1

  二足歩行の前額面ダイナミクスをハイブリッドゼロダイナミクス枠組みの拡張により安定化する形式的アプローチを提案した論文。