Paulo André Sperandio Giacomin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律航空機編隊の縦列から横列への最適フォーメーション変更アルゴリズム群制御2026/10/13
自律航空機編隊が縦列から横列へと衝突なく効率的にフォーメーションを変更するアルゴリズムを提案し、その最適性と正しさを証明した。
- An Optimal Algorithm for Changing from Latitudinal to Longitudinal Formation of Autonomous Aircraft Squadrons2017/12/1