Paul Schwarzbach

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内と屋外のギャップを橋渡しする：シームレスなロボットナビゲーションのためのクロステクノロジー測距
  位置推定2026/4/1

  屋内と屋外を行き来する移動ロボットの位置推定を改善するため、GNSS、UWB、WiFi FTM、BLEの生の測距データを同期収集したHYMNデータセットを公開し、各技術の特性と補完性を分析した。