Paul Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
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論文
- 2つの凸中心対称ロボットの最小長協調運動マニピュレーション2025/3/1
障害物のない平面において、2つの凸中心対称ロボットの衝突を避ける最小総移動距離の協調運動を厳密に特徴付け、経路が最大6つの凸部分から成ることを示した。
- Coordinated Motion Planning Through Randomized k-Opt2021/3/1