Paul A. Polakos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 大規模災害におけるマルチロボットタスク割当のための連合形成アルゴリズム
  群制御2017/4/1

  大規模災害での救助活動に向け、異種ロボット群の最適な連合を量子多目的粒子群最適化で形成する手法を提案し、NSGA-IIやSPEA-IIより収束性・多様性・処理時間で優れることを示した。