Patrick Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デューク・ロボティクス・クラブのOogwayとCrushの技術設計レビュー：RoboSub 2026向けAUV
  AUV設計2026/7/1

  RoboSub 2026に向けて、デューク・ロボティクス・クラブが開発したAUV（OogwayとCrush）の設計変更と信頼性向上について述べた論文。

• 腱駆動同心管式経鼻内視鏡ロボット（TACTER）
  医療ロボティクス2025/4/1

  2本の腱駆動ロボットを同心に配置し、内側ロボットが外側内を軸方向に移動しながら屈曲することでfollow-the-leader動作を実現する経鼻手術用ロボットを提案し、Cosseratロッドモデルによる先端位置予測と屍体実験で検証した。

• デューク大学ロボティクスクラブのOogway：RoboSub 2024向けAUVの技術設計レビュー
  AUV2024/10/1

  デューク大学ロボティクスクラブがRoboSub 2024向けに開発した自律水中ロボットOogwayの設計と、制御・電気系統・ソナー・カメラ・マーカードロッパーなどの改良点をまとめた技術レビュー。