Patrick Thomas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TD3によるFPVゲートを通過するクアッドコプターのニューラルネットワーク制御
  強化学習/飛行制御2024/12/1

  深層強化学習のTD3を用いてクアッドコプターの速度制御器を学習し、ゲート通過タスクを実機で実現した。