Patrick Rebling

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CARLAverse：ヒューマン・イン・ザ・ループシミュレーションのための高モジュール化・分散・マルチモーダルフレームワーク
  sim2real2026/9/10

  自動運転の混合交通シナリオを人間参加型で検証するため、運転・自転車・歩行者の各シミュレータを統合し、触覚フィードバックの遅延を抑える分散物理アーキテクチャを備えたオープンソース基盤を提案。