Parth Rawal
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 生産環境におけるSim2Realギャップを埋める合成データ生成sim2real2023/11/1
生産環境の部品・組立品を対象に、合成データ生成手順とその組み合わせを評価し、実画像での精度を最大15%改善してSim2Realギャップを縮小した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
生産環境の部品・組立品を対象に、合成データ生成手順とその組み合わせを評価し、実画像での精度を最大15%改善してSim2Realギャップを縮小した。