Param Kothari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣機構を備えた6自由度ロボットアーム
  マニピュレーション2020/12/1

  空気圧・油圧・電動の3方式を比較検討し、マイコン制御の6自由度ロボットアームを設計・試作して、壊れやすい物体のピックアンドプレース動作を実現した。