Pansie A. khodary

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 吊り下げペイロードを運ぶn台クアッドロータのホバリング最適配置
  群制御2024/9/1

  吊り下げペイロードを運ぶ複数クアッドロータについて、推力容量とプロペラ間距離を考慮し、ホバリングに必要な最小台数と最適配置を求める手法を提案した。