Panagiotis Sapoutzoglou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IndustryShapes: 産業用組立部品と工具の6D姿勢推定のためのRGB-Dベンチマークデータセット
  6D姿勢推定2026/2/1

  産業用工具・部品の6D姿勢推定向けに、実環境の組立現場で撮影したRGB-Dベンチマークデータセットを構築し、既存手法を評価した。