Pamela K. Douglas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚的エピソード記憶に基づく探索
  探索2024/5/1

  畳み込みリカレントオートエンコーダで時空間特徴を学習し、再構成画像と実画像の構造的類似度を内発的報酬としてロボット探索を誘導する手法を提案。動的異常の発見でCVAEを上回る。

• Leveraging Evolutionary Algorithms for Feasible Hexapod Locomotion Across Uneven Terrain
  2022/3/1