Pablo Segovia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ合意ADMMによるグラフ疎分散予測制御マルチロボット動作計画
  群制御2026/11/9

  予測衝突グラフで相互作用を絞り、エッジ合意ADMMで分散MPCを解くことで、多数ロボットの衝突回避動作計画を計算効率よく実現した研究。