Pablo Covarrubias De La Torre

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルベースのトレーラー揺れ抑制による自動運転乗用車の安定化
  車両制御2026/10/11

  乗用車が牽引するトレーラーの揺れを、牽引車のみの計測から状態推定しLQR制御で抑制する手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。