P. M. Balasubramaniam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフセットベース曲線運動を用いた中間車両向け衝突検出・回避システム
  衝突回避2021/2/1

  前方・後方車両との衝突を避けるため、ホスト車両の位置オフセットに基づく曲線運動と加速制御を組み合わせた衝突検出・回避アルゴリズムを提案し、モンテカルロ解析で有効性を検証した論文。