P. Kelly

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コウモリの羽ばたき歩容を模倣する生体模倣アームウィング機構の設計
  生体模倣/羽ばたき飛行2020/10/1

  コウモリの膜翼と関節構造に着想を得て、変形可能な空飛ぶ協働ロボットAerobatのための柔軟で関節を持つアームウィング機構を設計・開発した論文。