Ozgur Erkent

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不均衡データに対するロボット知覚のマルチタスク学習
  マルチタスク学習2026/2/1

  ラベル数が不均衡なマルチタスク設定で、一部タスクの正解ラベルなしでも学習できる手法を提案し、タスク間の相互作用を分析した。