Oswaldo Ludwig

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力学リスク適応型可塑性による物理AIの継続学習
  継続学習2026/11/3

  軌道増幅リスクで重み付けした勾配からテンソル重要度を推定し、動的に敏感な箇所の可塑性を抑えるリプレイ不要の継続学習手法DRAPを提案。OpenVLAでLIBEROの逐次適応において忘却を大幅に低減。