Osama Mohamady

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト慣性センサとリカレントニューラルネットワークによるGPS拒否環境下の航法
  GNSS拒否航法/RNN2021/9/1

  低コストの慣性センサのみを用い、RNNでドローンの位置・速度を推定することでGPS信号喪失時でも航法を可能にする手法を提案し、実飛行データで検証した。