Orestis Vangelis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NovaSplat: 3Dガウシアンスプラッティングの導入と洗練によるモデルフリー6D物体姿勢推定
  6D姿勢推定2026/10/9

  スマホで撮影した短い動画から3Dガウシアンスプラッティングを学習し、モデルフリーで高精度な6D物体姿勢推定を実現する手法を提案。