Oren Fivel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 実行誤差を考慮した制御最適化深層強化学習フレームワーク
  強化学習2025/7/1

  強化学習において行動実行時の誤差や制御補正を明示的にモデル化し、二段階の行動選択と制御信号決定を統合して学習する枠組みを提案。実世界の不確実性下でも堅牢な意思決定を可能にする。