Or Elmackias

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 把持力の最適化と最悪負荷の解析
  マニピュレーション2020/10/1

  ノルム空間の枠組みで把持力ベクトルの最適化問題を定式化し、外力と把持系の運動学に依存する最適解の表現を導出するとともに、把持系が支えられる外力の最大ノルム（最悪負荷）を特徴づけた。