Omrit Filtser

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラベルなしマルチロボット動作計画における分離トレードオフの改善
  群制御2026/3/1

  多角形環境内の単位円盤ロボット群のラベルなし動作計画問題について、ロボット間距離と障害物距離の条件を緩和した多項式時間近似アルゴリズムを提案した。