Omer Talmi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデル誘導RRTのためのHグラフハイブリダイゼーション最適化
  拡散モデル×RRT2026/9/26

  事前学習済み拡散モデルDiTreeの推論時パラメータを変化させて多様性を生み出し、Hグラフで統合することで、迷路探索タスクにおける軌道の長さを改善する手法を提案。