Omar El Assal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルを活用した半流動性変形物体の形状学習
  変形物体操作2024/11/1

  溶接プールのような半流動性の変形物体を対象に、基盤モデルを教師として生成モデルへ知識蒸留し、事前学習やデータセットなしで代表キーポイントを抽出する手法を提案した。