Olli Knuuttila

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小惑星近傍ナビゲーションのためのCNNベース局所特徴抽出
  宇宙ロボティクス2023/9/1

  小惑星探査の近接航行において、照明変化やアフィン変換に頑健な軽量特徴抽出器を提案し、合成画像と実ミッションデータで評価した。