Oktay Kavi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションから実世界へ学習する汎用ロボットシステム
  sim2real2020/2/1

  強化学習とロボットビジョン・センサフュージョンを統合し、障害物回避・採餌・捕食者-被食者タスクを仮想環境で学習させ実機Roboboで再現した。