Oguzhan Kose

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• MIT RACECARにおける各種経路計画アルゴリズムの実環境適用
  経路計画2021/9/1

  MIT RACECARにDWA・TEB・APFの経路計画を実装し、車線追従と障害物回避のシナリオで比較評価した。処理負荷と簡潔さからAPFを選定した。