Octavio Pappalardo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効率的探索のための教師なし学習：自己設定目標による適応的方策の事前学習
  強化学習/メタ学習2026/1/1

  エージェントが自ら目標を設定・追求して効率的な探索と適応を学ぶ教師なしメタ学習手法ULEEを提案し、新規タスクへのゼロショット・少数ショット性能を向上させた。