O. Kaan Karagöz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 胴体付きバネ質量ランナーの中心ピボット点制御：周期歩容、安定化、テンプレート埋め込みと近似解析的リターンマップ
  歩行2026/11/2

  股関節トルクで床反力を重心に通すCPP制御を導入し、胴体付きランナーの立脚期を平面中心力問題に還元。周期歩容の安定化と解析的リターンマップによる高精度予測を実現した。