Nurmukhambet Serikbayev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAコーパス選択における対照指示依存性の検証：関連性から意思決定価値へ
  VLA2026/10/21

  ロボット実演コーパスの選別指標として「目標のみ変化時の初回意思決定変化率」を提案し、136の四足歩行ナビゲーションコーパスで事前登録的に検証したが、下流の選択性能への増分寄与は限定的だった。