Nur Keleşoğlu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼できるLLMベースのロボット計画のためのリスク認識型意味的グラウンディング
  VLA2026/9/29

  LLMによるロボット計画において、曖昧さ・幻覚・意味的矛盾といったリスクを事前に推定し、指示の実行・確認・拒否を判断する枠組みを提案し、評価用ベンチマークTRUST-NAVを構築した。