Nuno Teixeira

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二脚ロボットのための可解な歩行モデル
  歩行2022/7/1

  逆振り子と無質量の関節脚を用いて、凸凹した床や傾斜面でも歩行できる二足歩行モデルを提案し、閉形式で解けることを示した。