Noureddine Kermiche

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グローバルニューラルワールドモデル：行動条件付き計画のための空間的に接地された離散トポロジー
  世界モデル2026/4/17

  連続的な行動条件付きJEPAを用いて環境を離散2Dグリッドに写像し、再構成なしで遷移ダイナミクスを学習する世界モデルを提案。