Nishkal Gupta Myadam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的曲率制約付き経路計画
  経路計画2024/10/1

  2次元空間で曲率制約を考慮しつつ経路を最適化するDCCPPAを提案し、RRTやPRMと性能を比較評価した研究。