Nishchal Hoysal G.

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 強化学習と逐次最適化を組み合わせたロボット交通の無信号交差点管理
  群制御2023/2/1

  強化学習でロボットの交差点通過順序を決め、その順序に従って軌道を逐次最適化することで、安全かつリアルタイムな無信号交差点管理を実現した。