Nishant Raghuvanshi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV-VLN: 無人航空機のためのエンドツーエンド視覚言語誘導ナビゲーション
  VLA2025/4/1

  大規模言語モデルと視覚認識を統合し、自然言語指示に基づいて無人航空機が未知環境を自律飛行するエンドツーエンドの視覚言語ナビゲーション手法を提案した。