Nishant Kumar Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Genie 4D: 意味的先行知識で導く4D動的シーン再構成
  4D再構成2026/4/1

  手持ちスマホの映像から、意味的に接地され行動制御可能な4D世界モデルを構築するフレームワークを提案。リアルタイムの慣性ガウススプラッティングと意味的特徴を先行知識として用いた4Dバックボーンを組み合わせ、動的トラッキング精度と再構成品質を向上させた。