Nimantha Adikaram

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HexaGripper: 単一アクチュエータ・ウインチ展開型グリッパによる自律空中荷物回収
  空中マニピュレーション2026/10/5

  単一アクチュエータで駆動する6枚板グリッパをウインチで吊り下げ、視覚と測距を用いて位置ずれに寛容な把持を実現し、着陸せずに屋外で荷物を自律回収できることを示した。